如下图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，C=400mm，d=500mm。试问：

在下图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度l_AB=42mm，l_BC=78mm，l_CD=75mm，l_AD=108mm。要求

(1) 试确定该机构为何种机构；

(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ，

此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K

(3) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角

γmin；

(4) 试分析此机构有无死点位置。

如图 6-48 所示，设已知四杆机构各机构的长度为a=240mm，b=60m,c=40mm,d=500mm。试问:

1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？

2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？

在图9-5（a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度l_AB=100mm,l_bc=l_CD=200mm,各构

件的质量为m₁=m₂=m₃=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量J_s2=0.005kg·m²,曲柄的等角速度ω₁=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b= 600 mm,c= 400mm,d =500mm。试问:

1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？

2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？

3)若a、b.c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围为何值？

动件，CD为从动件。试求：

(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构？

(2)对于取d=l_AD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γ_min与各构件长度之间的关系值，并求出γ_min值。

开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上(如虚线所示)，设固定铰链安装y-y轴线上，其相关尺寸如图2-2-13所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。

下图所示为一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸，各转动副轴颈的半径及其当量摩擦因数(摩擦圆已在图上转动副处用小圆表示)，以及滑块和导路之间的摩擦因数f(φ=tg^-1f)。机构因滑块受已知驱动力P(或曲柄受已知驱动力矩M_d)的作用而运动。设不计各构件的自重和惯性力。试求

A.各构件的长度满足杆长和条件

B.选取最短杆为机架

C.选取与最短杆相对的构件为机架

D.各构件的长度不满足杆长和条件

如下图所示为消防梯升降机构的示意图。已知l_AB'=500mm，l_B'B=200mm，l_AD=1500mm(D为消防员站立的位置)，x_C=y_A=1000mm，设消防员的重量G=1000N，构件1的质心位于A点，其余构件的重量及全部惯性力忽略不计，φ=0°～180°，试求应加于油缸活塞上的最大平衡力F_b。