单位负反馈系统的开环传递函数为，串联滞后-超前校正装置的传递函数为。要求校正后系统的相角裕度，开环截止频率，试检验能否满足系统的要求。

单位负反馈系统的开环传递函数为

试设计串联超前校正网络，使系统的静态速度误差系数不小于超调量不大于25%，调节时间不大于1s。

设单位反馈系统的开环传递函数为

若要求校正后系统的开环增益不小于12，超调量小于30%，调节时间小于3s，试确定串联滞后校正装置。

已知单位负反馈系统开环传递函数为，试求：

某负反馈系统开环传递函数

(1)求系统相角裕度和幅值裕度。

(2)简述串联超前校正和串联滞后校正的主要特点。为使系统相角裕度大于45，试分析系统应采用串联超前校正还是串联滞后校正？

图为一单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频曲线。

(1) 求系统校正前、后的开环传递函数。

(3) 写出串联校正装置的开环传递函数。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的上升时间t_r、峰值时间t_p、超调量和调整时间t_s。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

,

试求系统单位阶跃响应的上升时间t_r、峰值时间t_p、超调量M_P和调整时间t_s。

已知单位负反馈系统开环传递函数为

试根据奈氏判据确定：

已知单位负反馈系统开环传递函数为

试设计中联校正装置，使系统K_r≥5s^-1,超调量不大于25%，调节时间不大于1s。