单位负反馈系统的开环传递函数为，串联滞后-超前校正装置的传递函数为。要求校正后系统的相角裕度y=40°±5°，开环截止频率，试检验能否满足系统的要求。

某负反馈系统开环传递函数

(1)求系统相角裕度和幅值裕度。

(2)简述串联超前校正和串联滞后校正的主要特点。为使系统相角裕度大于45，试分析系统应采用串联超前校正还是串联滞后校正？

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后系统的静态速度误差系数K_v≥5rad/s，相角裕度γ≥45°，试设计串联滞后校正装置。

单位负反馈系统开环传递函数为，试设计超前校正装置，使校正后系统速度误差系数K_v=100，相位裕度γ≥45°。

设单位反馈系统的开环传递函数为

试设计一串联超前校正装置，使校正后系统速度误差系数K_v=100/s；相位裕度γ≥45°

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。

设控制系统的开环传递函数为，试设计一个串联校正装置，使校正后系统的相角裕度不小于40°，幅值裕度不低于10dB，剪切频率大于1rad/s。

设单位反馈Ⅰ型系统的开环传递函数

要求校正后系统的静态速度误差系数K_v≥8rad/s，相角裕度γ≥40°，试设计串联校正装置。

设单位反馈系统的开环传递函数为

(1)若要求校正后系统的静态速度误差系数K_u≥25 (s-1)，相角裕度为γ≥45°，试设计串联校正装置:

(2)若除上述指标要求外，还要求系统校正后截止频率ω_c≥2rad/ s,试设计串联校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联校正装置，使校正后 的系统相位裕量γ≥40°，增益裕量，静态速度误差系数。

设某单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联超前校正装置，使系统满足以下指标：