已知系统的开环传递函数为，分别判定当开环放大倍数K=5和K=20时闭环系统的稳定性，并求出相位裕量。

已知系统开环传递函数，试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A(ω)和相角φ(ω)。

已知系统开环传递函数为

试分别计算w=0.5和w=2时，开环频率特性幅值A(w)和相位φ(w)。

已知单位负反馈系统开环传递函数：

试分别求出当时，系统的稳态误差

已知系统开环传递函数，试分别绘制γ=1，2，3，4时系统的概略开环幅相曲线。

已知单位负反馈系统开环传递函数为，试求：

已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性曲线如下图所示。

(1)求取系统的开环传递函数；

(2)利用稳定裕度判断系统稳定性。

已知四个系统开环传递函数均可表示为

其开环频率特性的极坐标图分别如图(题4.16)中a、b、c和d所示，试分别判定各系统的型次。

已知系统的开环传递函数，试画出该系统 的开环幅相特性曲线。

已知单位负反馈系统开环传递函数为

试根据奈氏判据确定：

已知系统开环传递函数为，绘制系统的Nyquist图和系统的Bode图。