已知单位负反馈系统开环传递函数： 试分别求出当时，系统的稳态误差

已知单位负反馈系统开环传递函数

试分别求出当r(t)=1(t)、t和t²时,系统的稳态误差(e=r-c)。

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：

其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。

已知单位负反馈系统开环传递函数为，试求：

已知单位负反馈系统开环传递函数为

试根据奈氏判据确定：

已知系统的开环传递函数为，试分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同？

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试应用劳斯判据确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为：，试按照步骤作出K*≥0时的根轨迹图。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统稳定时的K值范围。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为。试确定同时满足σ≤5%、t_s≤8s的K^*值范围。

已知单位负反馈系统开环传递函数为

试设计中联校正装置，使系统K_r≥5s^-1,超调量不大于25%，调节时间不大于1s。