图3-17a所示为一杠杆机构，若已知F=200N，其余尺寸如图所示。杆重不计，试求平衡时F₁之值及A、B

平面机构如图(a)所示，AB杆有一导槽，该导槽套在CD杆的销钉E上，在AB与CD杆上各有一力偶作用。已知L=1m，M₂=500N·m，不计杆重及摩擦。试求在图示位置平衡时M₁大小。

图3-35(a)所示构架，由直杆BC、CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作用一铅垂力F。已知q、a、M，且M=qa²。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。

图示机构中AB杆上有一导槽，套在CD杆的销子E上，在AB和CD杆上各有一力偶作用，如图所示．已知M₁=1000N·m，不计杆的自重及摩擦．求机构在图示位置平衡时力偶矩M₂的大小．

图(a)所示的双杠杆夹紧机构，需产生一对20kN的夹紧力，试求：水平杆AB及二斜杆BC和BD的横截面直径。已知：该三杆的材料相同，[σ]=100MPa，α=30°。

内拉力为零。点C作用一水平力F，设AB＝l，BD＝b，杆重不计。求系统平衡时距离AC之值。

铰链四杆机构CABD的CD边固定，在铰链A，B处有力F₁，F₂作用，如图所示。该机构在图示位置平衡，杆重略去不计。求力F₁与F₂的关系。

题10-33图(a)所示机构中，已知均质杆AB质量为小，长为I，θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的约束力(滑块A质量不计，滑槽光滑)及杆AB的角加速度。

机构如题三图所示。已知：AC=3cm，CD=5cm。当AB处于水平位置时，AB杆的角速度为ω_A=10rad/s，角加速度为零。试求该瞬时CD杆的角速度和角加速度。

在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m₁=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m₁的大小。

铰链四杆机构CABD的CD边固定，在铰链A、B处有力F₁、F₂作用，如图2-19所示。该机构在图示位置平衡，杆重略去不计。求力F₁和F₂的关系。