图3-6所示为用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构.炉门上两铰链的中心距为50mm,炉门打开后

开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上(如虚线所示)，设固定铰链安装y-y轴线上，其相关尺寸如图2-2-13所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。

图中虚线所示。设两个固定铰链安装在y-y轴上,其他尺寸如图所示,试设计该四杆机构。

下图所示为一实验用小电炉的炉门装置．在关闭时为位置E₁，开启时为位置E₂，设计一四杆机构来操作炉门的肩闭(各有关尺寸见图)。在开启时炉门应向外开启，炉门与炉体不得发生干涉。而在关闭时，炉门应有一个自动压向炉体的趋势(图中S为炉门质心位置)，B、C为两活动铰链所在位置。

在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，试求：

图(a)所示铰链四杆机构中，已知l_BC=50mm，l_DC=35mm，l_AD=30mm，试求：

图3-16（a)所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的三个位置E₁、E₂、E₃,位于给定直线

上.现指定E₁、E₂、E₃和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度l_CD=95mm,l_BC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.

在图所示铰链四杆机构中，已知l_BC=500mm，l_CD=350mm，l_AD=300mm，AD为机架。试问：

若此机构为双摇杆机构，求l_AB的范围。

如题图所示，已知铰链四杆机构杆长分别为l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm。

图所示铰链四杆机构中，各杆长度为b=50 mm，c=35mm，d=30mm，且AD为机架。

图2-3-1所示的三个铰链四杆机构，图(a)是()机构、图(b)是()机构、图(c)是()机构。

铰链四杆机构CABD的CD边固定，在铰链A、B处有力F₁、F₂作用，如图2-19所示。该机构在图示位置平衡，杆重略去不计。求力F₁和F₂的关系。