在图6-10所示的轮系中,已知各轮齿数（标在图中),轮1的转速n₁=20r/min,轮6的转速n₆=100r

在图所示的锥齿轮行星轮系中，各轮齿数Z₁=20，z₂=30，Z'₂=50，Z₃=80，已知n₁=100r/min，试求行星架的转速n_H。

在图5-2-10所示差动轮系中，已知各轮的齿数齿轮1的转速为200r/min(箭头向上)，齿轮3的转速为50r/min(箭头向下)，求行星架转速n_H的大小和方向。

在图所示的轮系中，已知各轮齿数Z₁=20，Z₂=40，z₃=20，z₄=30，z₅=80，求传动比i_1H。

在图所示的行星轮系中，各轮齿数分别为Z₁=15，Z₂=25，Z_2'=20，Z₃=60，已知n₁=200r/min，n₃=50r/min，转向见图。试求行星架H的转速。

在图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为Z₁=27、Z₂=17、Z₃=61，转速n₁=6000r/min，转向见图。求传动比i_1H及n_H。

图11-18所示行星轮系中,如轮1轴上的输入功率为P₁=7355W,且其转速为n₁=700r/min;各轮齿数为z₁=z_2´=40,z₂=z₃=30;每对齿轮的效率为η=0.9.试问从动轴OH输出的力矩有多大？

已知轮系中各轮齿数z_1'=15，z_4'=30，z₄=45，z_3'=60，z₃=25，z_2'=20，z₂=25，z₁=20，z₅=1，z₆=40，轴Ⅰ转速n₁=1000r／min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。

图A-28所示轮系中，已知各轮齿数z₁＝z₂＝100，z₂＝99，z₃＝101。求传动比i_H，1，并说明构件1与构件H的转向关系。

图6-3所示轮系中,已知各轮齿数z₁=z_´2=100,z₂=99,z₃=101.传动比,并说明构件1与构件H的转向关系.

已知图所示轮系中各轮齿数：Z₁=40、Z₂=30、Z₄=30、Z₃=50、Z_3'=40、Z₅=60，试求传动比i₁₅。

在图所示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：z₁=6，z₂=25，z₃=57，z₄=56。试求传动比i₁₄

在解题前应先思考下列问题：图示轮系为何种轮系，其自由度F等于多少？要求这种轮系的传动比i₁₄，至少必须列出几个计算式？