图示为一实验用小电炉的炉门装置，关闭时为位置E,开启时为位置E₂。试设计一个四杆机构来操

下图所示为一实验用小电炉的炉门装置．在关闭时为位置E₁，开启时为位置E₂，设计一四杆机构来操作炉门的肩闭(各有关尺寸见图)。在开启时炉门应向外开启，炉门与炉体不得发生干涉。而在关闭时，炉门应有一个自动压向炉体的趋势(图中S为炉门质心位置)，B、C为两活动铰链所在位置。

上.现指定E₁、E₂、E₃和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度l_CD=95mm,l_BC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.

图3-10所示为一脚踏操作的磨轮,由一个四杆机构驱动,

(1)试确定四杆机构的类型;

(2)画出极限位置和最小传动角;

(3)试评述其运行情况,它可以正常运行吗？

如果可以,解释一下它是怎样工作的.

A . 开启炉门、看火门、灰门，自然通风加速冷却

B . 关闭炉门、看火门、灰门，机械通风加速冷却

C . 关闭炉门、看火门、灰门、主烟道挡板，开启旁路烟道通风降温

D . 开启炉门、看火门、灰门，机械通风加速冷却

如下图所示，某装配线需设计一输送工件的四杆机构，要求将工作从传送带C₁经图示中间位置输送到传递带C₂上。给定工件的三个方位为：M₁(204，-30)，θ₂₁=0°；M₂(144，80)，θ₂₂=22°；M₃(34，100)，θ₂₃=68°。初步预选两个固定铰链的位置为A(0，0)，D(34，-83)。试用解析法设计此四杆机构。

图示平面机构，O₁A=O₂B=R，α角已知。图示位置O₁A杆角速度为ω，角加速度为ε，试求直角三角形板ABC上的C点的速度ν_C与加速度a_C，方向画在图上。

平面机构如图(a)所示。ED杆上的固定销钉M可在AB杆的导槽内滑动。在图示位置时，θ=45°，曲柄OA的角速度为ω，角加速度α=0。ED杆的速度为v=lω，加速度α=0。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。