有一种四连杆打纬机构，其曲柄半径R为76毫米，牵手长度L为138毫米，按R/L分类，该机构属于（）四连杆打纬机构。

在图示行星齿轮机构中，以O₁为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量为m。如作用在曲柄O₁O₂上的力偶之矩为M，不计曲柄的质量，求曲柄的角加速度。

角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

A.τ=RL

B.τ=RC

C.τ=R/L

D.τ=L/R

周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m₁，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m₂，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。

图示滚压机构的滚子沿水平地面滚动而不滑动，曲柄OA的半径为r=0.1m，以等转速n=30r/min绕O轴转动，OB与地面平行．如滚子半径R=0.1m，连杆AB长为0.173m，求当曲柄与水平线交角为60°时，滚子的角速度和角加速度．

A.连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等

B.连杆与机架的长度相等但两个曲柄长度不相等

C.连杆与机架的长度不相等且两个曲柄长度不相等

D.连杆与机架的长度不相等但两个曲柄长度相等

曲柄OA以恒定的角速度ω＝2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA＝AB＝R＝2r＝1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。

如图9-25所示，曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。

试设计一铰链四杆机构:已知摇杆长度为40mm,摇杆摆角为40°，行程速比系数K为1.4，机架长度为连杆长度与曲柄长度之差。试用作图法求出各个未知杆件的长度。面（自选比例尺，按比例作图求解，要求保留作图过程线)

曲柄摇杆机构中，曲柄的长度为（)。

A、最长

B、最短

C、大于连杆长度

D、大于摇杆长度

A.L=Rθ

B.L=Rθ/2

C.L=πRθ/180

D.L=πRθ/360