图示滚压机构的滚子沿水平地面滚动而不滑动，曲柄OA的半径为r=0.1m，以等转速n=30r／min绕O轴转动，OB与地面平

滚压机构的滚子沿水平面只滚不滑。已知OA=0.2m，ωOA=4rad/s，则图示瞬时滚子的角速度ωB=()。

如图所示圆锥滚子在水平的圆锥环形支座上滚动而不滑动。滚子底面半径为R=mm，顶角2θ=90°，滚子中心A沿其轨迹运动的速度ε₁=0.2m/s。求圆锥滚子上点C和B的速度和加速度。

A.滑动

B.滚动

C.滑动加滚动

A.滑动

B.滚动

C.滑动加滚动

D.有可能滑动也有可能滚动

图示一均质圆柱体，质量为m，半径为R，沿水平面作无滑动的滚动。在CA=a的A点系有两根弹性刚度系数为k的水平弹簧。如图所示。求系统的固有频率。

不滑动时，轮与水平面的滑动摩擦因数f_S需要满足什么条件？

滑动的滚动．设平板与滚子之间无相对滑动，求平板的加速度．

轮O在水平面上滚动而不滑动。轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O₁A滑动，并带动摇杆绕O₁轴转动，如图(a)所示。已知：轮半径R=0.5m，轮心匀速v=0.2m/s。在图示位置时，θ=60°，摇杆O₁A与轮相切。试求该瞬时摇杆的角速度ω₁和角加速度α₁。

A.静摩擦力

B.滚动摩擦力

C.滑动摩擦力

D.不产生摩擦力