在图示行星齿轮机构中，以O1为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量

在图示行星齿轮机构中，以O₁为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量为m。如作用在曲柄O₁O₂上的力偶之矩为M，不计曲柄的质量，求曲柄的角加速度。

在图示行星齿轮机构中，以O1为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径

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第1题

周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m1，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m2，可

周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m₁，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m₂，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。

第2题

周转齿轮传动机构放在水平面内，如图13－20所示。已知动齿轮半径为r，质量为m1，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为

周转齿轮传动机构放在水平面内，如图13-20所示。已知动齿轮半径为r，质量为m₁，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m₂，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过ψ角后的角速度和角加速度。

第3题

图示行星齿轮机构位于水平面内，动齿轮A重P、半径为r，可视为均质圆盘;系杆OA重W，可视为均质细长

杆;定齿轮半径为R。今在系杆上作用一不变转矩M使轮系由静止而运动，求系杆的角速度与其转角φ的关系。

第4题

图示系统，C轮为均质圆盘，半径r，重Q；O轮也为均质圆盘，半径r，重为W；A块重P，在图示位置A块的νA，aA已知，C轮沿水

图示系统，C轮为均质圆盘，半径r，重Q；O轮也为均质圆盘，半径r，重为W；A块重P，在图示位置A块的ν_A，a_A已知，C轮沿水平面作纯滚。试求：

第5题

图示行星轮系位于水平面内，由连杆OA带动．此连杆和三个相同的齿轮的轴相连．齿轮Ⅰ是不动的，连杆以角速度ω转动

．每个齿轮的质量为m₁，半径为r，连杆的质量为m₂．设齿轮及连杆皆为均质，计算此行星齿轮机构的动能．

第6题

转动机构放在水平面内。已知动齿轮Ⅱ为均质圆盘，其半径为r，重P；曲柄 OA重Q，为均质杆；定齿轮半径为R

。如图所示，在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动，则曲柄OA的角速度ω与其转角ψ的关系为()。

第7题

图示系统，O1轮为均质圆盘，半径r，重P；O2轮也为均质圆盘，半径R，重为Q；通过不计重量的绳拉动重为W的斗车沿与水

图示系统，O₁轮为均质圆盘，半径r，重P；O₂轮也为均质圆盘，半径R，重为Q；通过不计重量的绳拉动重为W的斗车沿与水平成α的斜面上作纯滚动，已知：O₁轮作用常力偶矩M，斗车A与斜面间的摩擦不计，试求斗车A的加速度a_A=？(方法任选)

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