题4-34图(a)所示矿石破碎机构由在O点的电机驱动。在图示位置时矿石对活动夹板AB的作用力为F=100

矿石轧碎机的活动夹板AB长600mm，由曲柄OE借连杆组带动，使它绕A轴摆动．曲柄OE绕O轴作100r/min的转动，OE=100mm角速度为10rad/s.连动杆由杆BG，GD和GE组成，杆BG和GD各长500mm，当机构在图示位置时，求活动夹板AB的角速度．

在图所示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ω₀转动，AB=6r，求图示位置时，滑块C的速度和加速度。

在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。

题3-8图所示机构中，设杆AB以匀速u向上运动，点O到AB的距离为l。试求当φ

时，摇杆OC的角速度。

径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。

在图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ω_O转动，AB＝6r，。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。

在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω₀转动，AB=6r，BC=。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。

试求图3-18所示机构在图示位置时全部瞬心的位置。

度为小其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。

在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ω_O和角加速度α_O。

平面机构如图(a)所示。已知：AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm。在图示位置时，AB与CD平行，AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针)，角加速度α=4rad/s²(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。