一水平圆台，半径为r，重为W1，可绕通过中心O的铅垂固定轴转动，如图所示。一重为W2的人沿半径OB以等相对速率vr

均质水平圆盘重为P，半径为r，可绕通过其中心O的铅垂轴旋转。一重为W的人按的规律沿盘缘行走。设开始时圆盘是静止的，求圆盘的角速度及角加速度。

图(a)所示重为W，半径为r的均质圆盘可绕固定水平轴O转动，从图示OC处于水平位置静止释放，求旋转90°后圆盘的角速度、角加速度及支座处的反力。

一半径为R、质量为m₁的均质圆盘，可绕通过其中心O的铅直轴无摩擦地旋转，如图所示，一质量为m₂的人在盘上由点B按规律盘沿半径为r的圆周行走。开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度。

一半径为R，质量为m₁的均质圆盘，可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动，另一质量为m的人由B点按规律沿距O轴半径为r的圆周行走，如图所示．开始时，圆盘与人均静止，求圆盘的角速度和角加速度．

一质量为m、半径为R的圆盘可绕通过其中心O的竖直轴以ω角速度转动，如习题7-40图所示。试求轴承处所受的水平作用力，设OA=OB=l，垂直于圆盘表面的法线与竖直轴成α角。

轮轴在水平面上放置如图(a)所示，已知轮轴重为W₁，重物重为W₂，轮轴的半径为R和r。求静止时，作用在C处的滚动摩擦力偶矩M_f、滑动摩擦力和法向反力。

一均质轮的半径为R，质量为m，在轮的中心有一半径为r的轴，轴上绕丽条细绳，绳端各作用一不变的水平力F₁和F₂，其方向相反，如图所示．如轮对其中心O的转动惯量为J，且轮只滚不滑，求轮中心O的加速度．

在图所示系统中，已知匀质鼓轮O重Q₁，外半径为R，内半径为r，对O的回转半径为ρ，其上绕有细绳，一端吊一重为P的重物A，另一端与匀质轮C相连，轮C沿斜面作纯滚动，半径为r、重为Q₂，斜面倾角φ=30°，绳的倾斜段与斜面平行。试求：(1)鼓轮的角加速度α；(2)斜面的摩擦力及连接物块A的绳子张力(可以表示为α的函数)。

题12-6图(a)所示，滚子重为P，半径为R，在滚子的鼓轮上绕有一细绳，绳上作用不变力F,其方向总与水平成θ角，鼓轮半径为r，在力F作用下，滚子沿水平面作纯滚动，滚子中心O在水平方向的位移为S，试求力F在位移S上所做的功。

A、w0

B、Jw0/mR^2

C、Jw0/(J+mR^2)

D、Jw0/(J+2mR^2)

A.

B.

C.

D.