图5-8所示曲柄滑槽机构中，曲柄OA=10cm，绕轴O转动。在某瞬时，∠AOB=30°，角速度ω=1rad/s，角加速度α

图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=100mm，并绕O轴转动．在某瞬时，其角速度ω=1rad/s，角加速度α=1rad/s²，∠AOB=30°．求导杆上C点的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。

在图9-27所示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω₀，角加速度为a₀。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O₁B与连杆AB间成30°角。如O₁B=2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。

w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。

在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω_O，角加速度为α_O。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O₁B与连杆AB间成30°角。如OA＝r，，O₁B＝2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。

在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω₀，角加速度为α₀．在某瞬时，曲柄与水平线交成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直．滑块B在圆弧槽内滑动，此时O₁B半径与连杆交成30°角．如OA=a，AB=2a，O₁B=2a．求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度．

在如题3一12图所示“正割”机构中，曲柄OAB(弯成直角杆)绕轴O转动，并带动导杆CD在滑槽中滑动，ω=1．5rad／s、

。在φ=30。这一瞬时，试求导杆CD的速度，并求导杆上点C相对曲柄的速度。

曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r，以匀角速度ω_O绕O轴转动，通过套筒A带动摆杆O₁B绕O₁轴转动。在图示位置时，∠OAO₁=30°。试求此瞬时O₁B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。

在图a所示的配气机构中，曲柄以匀角速度ω=20rad/s 绕O轴转动，。当曲柄在两铅垂位置和两水平位置时，求气阀推杆DE的速度。

题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。

图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m₁，OA＝r，滑槽BC的质量为m₂(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。

图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω₁绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω₂绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω₂＞ω₁，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。