在图a所示的配气机构中，曲柄以匀角速度ω=20rad/s 绕O轴转动，。当曲柄在两铅垂位置和两水平位置

图9-18所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/，为常量。已知求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。

图示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω＝20rad/s，为常量。已知OA＝0.4m，求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配气机构中气阀推杆DE的速度。

图9-9a所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m，AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。

图模2-4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O₁B绕O₁轴转动，已知线段OO₁,位于铅垂位置，且，以销钉A为动点，动参考系与摇杆O₁B固结，求当OA位于水平位置时，销钉A的科氏加速度a_c。