如题图3－15所示，一长为2l、质量为M的匀质细棒，可绕棒中点的水平轴O在竖直面内转动，开始时棒静止

一长为L、质量为m的匀质细棒，如题图3-16所示，可绕水平轴O在竖直面内旋转，若轴光滑，今使棒从水平位置自由下摆(设转轴位于棒的一端时，棒的转动惯量)。求:

(1)在水平位置和竖直位置棒的角加速度β;

(2)棒转过θ角时的角速度。

自由释放，细棒是否作匀加速转动？为什么？

如图所示，质量为m、长为l均匀细棒AB，可绕一水平光滑轴在竖直平面内转动，轴O离A端l/3。今使棒从静止开始从水平位置绕轴O转动，求起动时的角加速度及转到竖直位置时A点的速度和加速度。

=8g的子弹以υ=200m/s的速率从A点射入棒中，假定A点与O点的距离为，如图4-9所示。求：(1)棒开始运动时的角速度；(2)棒的最大偏转角。

一根质量为m₀、长为L的均质细棒自由下垂，并可绕固定轴O在铅直平面内自由转动，如图所示。现有一颗质量为m的子弹以与水平夹角为θ、速率为v_0/2击棒并射入其中。此后棒的

且棒与z轴成θ角，若棒在外力作用下绕z轴(正向为铅直向上)以角速度ω=ω₀(1-e^-t)转动，其中ω₀为恒量。求：当t=0时，棒的合外力矩？

如题图5.2(3)所示,一长为L的轻质细杆，两端分别固定质量为m和2m的小球,此系统在竖直平面内可绕过中点0且与杆垂直的水平光滑固定轴.(0轴)运动.开始时杆与水平成60°角,处于静止状态无初转速地释放以后,杆球这一刚体系统绕0轴转动.系统绕0轴的转动惯量J=___.释放后,当杆转到水平位置时,刚体受到的合外力矩M=_______;角加速度α=_______

。忽略轴处的摩擦，求当棒转过角θ时，它的角速度和角加速度。