一均质杆的质量为m₁，长为，其上端固定在圆柱铰链O上，如图所示。杆由水平位置落下，其初速为零。

一均质杆的质量为m₁，长为l，其上端固定在圆柱铰链O上，如图所示。杆由水平位置落下，其初角速度为零。杆在铅直位置处撞到一质量为m₂的重物，使后者沿着粗糙的水平面滑动。动滑动摩擦因数为f。如碰撞是非弹性的，求重物移动的路程。

与一质量为m₂的重物B相撞，使后者沿水平面滑动。设为塑性碰撞，动摩擦因数为f，求重物滑动的距离。

均质细杆AB长l，质量为m₁，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m₂，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。

如图所示，在测定碰撞恢复因数的仪器中，有一均质杆可绕水平轴O转动，杆长为l，质量为m₁。杆上带有用试验材料所制的样块，质量为m。杆受重力作用由水平位置落下，其初角速度为零。在铅直位置时与障碍物相碰。如碰撞后杆回到与铅直线成φ角处，求恢复因数k。又问：在碰撞时欲使轴承不受附加压力，样块到转动轴的距离x应为多大？

有用试验材料所制的样块，质量为m2，杆受重力作用由水平位胃落下，其初角速度为零，在铅垂位置时与障碍物相碰，如碰撞后杆回到与铅直线成φ角处，求恢复因数k。又问：在碰撞时欲使轴承不受附加压力，样块到转动轴的距离x应为多大？.

O的距离为l＝1m，钢铸物由最高位置A无初速地落下。求轴承约束力与杆的位置φ之间的关系。并讨论φ等于多少时杆受力为最大或最小。

图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。

两均质杆OA和O₁B的上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，使杆OA和O₁B铅垂，而AB水平，并都在同一铅垂面内，如图所示．如果在铰链A处作用一水平向右的冲量I，并设各铰链均光滑，三个杆的质量皆为m，目OA=O₁B=AB=l．求撞击后杆OA的最大偏角.

0题7—20图(a)所示长为l，质量为m的均质杆OA，可绕水平轴O自由转动。当杆OA静止于铅垂位置时，一水平力F突然作用到点B。试求初瞬时轴承O的水平约束力。又当距离d为何值时，轴承。的水平约束力为零。

反力X_O为______，Y_O为______。