题目
第1题
均质细直杆OA长为ι,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时,该系统对O轴的动量矩为()。
第2题
质量为m1的均质杆OA长为l,可绕水平轴O在铅垂面内转动,其下端有一与基座相连的螺线弹簧,刚度系数为k,当θ=0时,弹簧无变形。OA杆的刀端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。
第3题
簧,刚度系数为k,当θ=0时,弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,
在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。
第4题
第5题
周转齿轮传动机构放在水平面内,如图所示。已知动齿轮半径为r,质量为m1,可看成为均质圆盘;曲柄OA,质量为m2,可看成为均质杆;定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶,其矩为M,使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。
第6题
均质T型杆,OA=BA=AC=l,总质量为m,绕O轴转动的角速度为ω,如图所示。则它对O轴的动量矩LO=______。
第7题
量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
第9题
行星轮机构,放置在水平面上,已知均质系杆OA的质量为m0,均质行星轮Ⅰ质量为m1,半径为r1,固定齿轮Ⅱ半径为r2,如图所示。今在系杆OA上作用一不变力矩M。求系杆转动的角加速度。
第10题
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