在质量为M，半径为R的匀质圆盘上挖出半径为r的两个圆孔，圆孔中心在半径R的中点，求剩余部分对过大圆盘中心O且与盘面垂直的轴线的转动惯量。（提示：1.用割补法（补偿法）；2.补上去的小圆盘对过O点转轴的转动惯量可用平行轴定理计算）

在质量为m0、半径为R的匀质圆盘上，有三个半径为(1/3)R的小圆孔，圆孔的圆心分别在三条半径的中心处，此三条半径把圆盘分割成相等的三块，如习题7-16图所示。求此圆盘对过其圆心且与盘面垂直的轴的转动惯量。

半径R、质量m的匀质圆盘，绕着过中心且与圆平面垂直的轴旋转，角速度为ω，试求圆盘动能E_k。

已知质量m、半径R的匀质薄球壳相对直径轴的转动惯量为，试求质量m，内、外半径分别为R₂，R₁的匀质球壳相对直径轴的转动惯量I。

由一长为l、质量为m的匀质杆和一质量为m₀、半径为R的匀质圆盘，通过盘心固连方式组成的复摆如图所示，试求小角度摆动周期T和等时摆长L。

在图所示机构中，已知：匀质圆柱B沿平板A作纯滚动，质量m_B=8m，半径为r；平板A质量为m，放在光滑的水平面上。物体D质量为M，滑轮C不计质量，圆柱与滑轮间绳子水平。试求平板A、重物D的加速度。

在图(a)中，已知作纯滚动的均质圆轮A重量为G₁，半径为R，其上作用一力偶矩为M的常力偶；均质轮C重为G₂，半径为r；重物B重量为G₃。动滑轮D的质量、绳子质量及轴承摩擦不计，与轮A相连的绳子与水平面平行。试求(1)重物B上升的加速度；(2)EH段绳子拉力；(3)轮A与水平面接触处的摩擦力。

如图7-10所示，计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。

1)质量为m，半径R的均质圆盘以匀角速度ω₀转动。

2)质量为m，长为l的均质杆以角速度ω₀绕定轴转动。