杆AB和BC单位长度的质量皆为m，连接如图所示．圆盘在铅垂平面内绕O轴以角速度ω作匀速转动．在图示位置时，AB杆

杆AB和BC其单位长度的质量为m,并在B点铰接，如题11-32图(a) 所示。圆盘在铅垂平面内绕O轴作匀速转动。试求在图示位置时，作用在杆AB上A点和B点的力。

如下图所示，传动轴的转速为n=500r/min，主动轮A输入功率P₁=500kW，从动轮B、C分别输出功率P₂=200kW，P₃=300kW。已知容许切应力[τ]=70MPa，切变模量G=80GPa，单位长度杆的容许扭转角r[θ]=1°/m。

(1)确定AB段的直径d₁和BC段的直径d₂。

(2)若AB和BC两段选用同一直径，试确定直径d。

题11-27图(a)所示，AB，BC为长度相等，质量不等的两均质杆，已知从图示位置φ=30°，β= 60°无初速地开始运动时，BC杆中点M的加速度与铅垂线的夹角为θ=30°，试求两杆质量之比。

长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图(a)所示。今在C端作用一水平力F,试求此瞬时，两杆的角加速度。

均质细杆AC和BC的长各为l，质量为m1、m2，用铰链C连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图所示。

两均质杆OA和O₁B的上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，使杆OA和O₁B铅垂，而AB水平，并都在同一铅垂面内，如图所示．如果在铰链A处作用一水平向右的冲量I，并设各铰链均光滑，三个杆的质量皆为m，目OA=O₁B=AB=l．求撞击后杆OA的最大偏角.

两均质杆OA与O₁B，上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，静止时OA与O₁B均铅直，而AB水平，如图所示，各铰链均光滑，三杆质量皆为m，且OA＝O₁B＝AB＝l。如在铰链A处作用一水平向右的碰撞力，该力的冲量为I，求碰撞后杆OA的最大偏角。

均质细杆AB长为l,质量为m,在水平位置用铰链支座A和铅垂绳BD连接，如题11-11图(a)所示，如绳突然断去，试求杆AB到达与水平位置成φ角时A处的约束力。

在图(a)所示铰接杆系ABC中，AB和BC皆为细长压杆，且截面相同，材料一样。若因在ABC平面内失稳而破坏，并规定，试确定F为最大值时的θ角。