质量皆为m的A、B两物块以无重杆光滑铰接，置于光滑的水平面及铅垂面上，如图10-8a所示。当θ=60°时自

B所受的力。

质量为m₁的物块A置于光滑水平面上，它与质量为m₂、长为l的均质杆AB相铰接。系统初始静止，AB铅垂，m₁＝2m₂。今有一冲量为I的水平碰撞力作用于杆的B端。求碰撞结束时，物块A的速度。

图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l，质量均为m，杆AC放在光滑的水平面上，杆AB铅垂，两杆在A端铰接，由于微小的干扰，使AB杆由静止开始向右倒下，求AB杆接触地面时的角速度。

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

重P₁，长为l的均质杆AB与重P的楔块用光滑铰链B相连，楔块置于光滑的水平面上．初始AB杆处于铅直位置，整个系统静止．在微小扰动下，杆AB绕铰链B摆动，楔块则沿水平面移动．当AB杆摆至水平位置时，求：

(1)AB杆的角加速度α_AB；

(2)铰链B对AB杆的约束力在铅直方向的投影大小。

两均质杆OA和O₁B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O₁B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O₁B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O₁B的偏角。

两根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A、C端放在不光滑的水平面上，如图5-10所示。当ABC成等边三角形时，系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦系数。

质量为4kg的均质杆AB，置于光滑的水平面上。在杆的A端作用一水平推力F=60N，使杆AB沿力F方向平移，如图(a)所示。试用动静法求AB杆平移的加速度和θ角的值。

在水平地面上作纯滚动．初始时圆盘中心C正好位于点A的正下方，且∠BAC=45°．若系统在该位置无初速释放，试求释放瞬时及杆AB处于铅垂位置时，杆AB的角加速度及地面对圆盘的约束力．

两均质杆OA和O₁B的上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，使杆OA和O₁B铅垂，而AB水平，并都在同一铅垂面内，如图所示．如果在铰链A处作用一水平向右的冲量I，并设各铰链均光滑，三个杆的质量皆为m，目OA=O₁B=AB=l．求撞击后杆OA的最大偏角.