如图所示，圆柱A缠以细绳，绳的B端固定在天花板上。圆柱自静止落下，其轴心的速度为，其中g为常量，h为圆柱轴心到

如图9-2所示，圆柱A缠以细绳，绳的B端固定在天花板上。圆柱自静止落下，其轴心的速度为，其中g为常量，h为圆柱轴心到初始位置的距离。如圆柱半径为r，求圆柱的平面运动方程。

一半径为R的轮静止在水平面上如图所示，其重P₁．在轮中心有凸出的轴，其半径为r，并在轴上缠有细绳，此绳跨过光滑的滑轮A，在端部系一重P₂的物体．绳的AB部分与铅垂线成θ角．求轮与水平面接触点C处的滚动摩阳力偶矩、滑动摩擦力和法向约束力。

圆柱体的轴心降落了高度h时的速度和绳子的张力。

如图4-19所示，两个圆轮的半径分别为R1和R2,质量分别为。二者都可视为均匀圆柱体面且同轴固结在一起,可以绕一水平固定轴自由转动。今在两轮上各绕以细绳,绳端分别挂上质量为m1和m2的两个物体。试求在重力作用下,m2下落时轮的角加速度。

两根细绳AC和BC的一端分别固定在铅垂线的A点和B点，另一端连于质量为5kg的小球上，如图(a)所示。设小球以匀速率v=3.6m/s在水平面内绕AB直线作圆周运动。求绳的拉力。

A、1

B、2

C、3

A.有特备的容绳或者卡绳装置，严禁系在卷筒轴上。

B.不得有锐利的边缘，钢丝绳的弯曲不得形成锐角。

C.上应当缠留3圈绳，以减轻固定处的张力，还必须留有定期检验用绳。

A.必须有特备的容绳或者卡绳装置，严禁系在卷筒轴上

B.绳孔不得有锐利的边缘，钢丝绳的弯曲不得形成锐角

C.卷筒上应当缠留3圈绳，以减轻固定处的张力，还必须留有定期检验用绳

一半径为R、重为P₁的轮静止在水平面上，如图5-26所示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳，此细绳跨过滑轮A，在端部系一重为P2的物体。绳的AB部分与铅直线成θ角。求轮与水平面接触点c处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力和法向反作用力。

钢丝绳绳头固定在滚筒上时滚筒上应经常缠留()圈绳，用以减轻固定处的张力。

A 1

B 2

C 3