下图所示杆以角速度ω绕铅直轴在水平平面内转动。已知杆长为l，杆的横截面面积为A，重量为P1。另有一重量为P的重

多大角速度，才能使杆转到水平位置。

。试用合成运动的方法求在任意瞬时t：

(1)OA的角速度；

(2)OA的角加速度。

(尺寸L为已知)

在铅直位置。求杆OA的角速度和角加速度。

A.

B.

C.

D.

另1端固定。杆AB长度为l，质量忽略不计，A端与滑块A铰接，B端装有质量m₁，在铅直平面内可绕点A旋转。设在力偶M作用下转动角速度ω为常数。求滑块A的运动微分方程。

动。杆BE与BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r，且AB=。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。

如下图,均匀细杆可绕距其一端1/4（为杆长)的水平轴O在竖直平面内转动，杆的质量为m.当杆自由悬挂

时，给它一个起始角速度ω，如杆恰能持续转动而不摆动(不计一切摩擦)，则()

在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ω_O和角加速度α_O。

题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。