某位置随动系统原理框图如图所示，已知电位器最大工作角度Qm=330°，功率放大器放大系数为K3。

已知随动系统的开环传递函数G(s)=，系统的结构如图所示，试计算K=1000、7500、150三种状态时，系统的性能指标t_pt_s、%。

某随动系统的结构和参数如图所示，采用频率法分析系统的性能，求出系统 的频域指术ω_c、γ和时域指标σ%、t

_s。

位置随动系统的原理图如图1-9所示。试说明系统的工作原理，并画出系统的方框图。

某随动系统的结构和参数如图所示，采用频率法分析系统的性能，求出系统的频域指术ω_c、γ和时域指标σ%、t_s。

分别为位置给定电位计及反馈电位计的转角，减速器的各齿轮的齿数以N，表示之。试绘制系统的结构图并求系统的传递函数。

某系统的框图如图所示，求其系统函数H(s)，并画出信号流图。