某小功率随动系统，其结构如图所示，系统中T=0.1秒，为伺服电机时间常数，K为开环增益。要求系统阶跃响应无超调，

已知随动系统的开环传递函数G(s)=，系统的结构如图所示，试计算K=1000、7500、150三种状态时，系统的性能指标t_pt_s、%。

某位置随动系统原理框图如图所示，已知电位器最大工作角度Q_m=330°，功率放大器放大系数为K₃。

单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为，试设计-一个无源校正网络，使系统的相位裕度不小于45%，穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下，其稳态误差为0.5rad.

某数控机床的位置随动系统为单位负反馈系统，其开环传递函数为，试计算系统的M_p,t_p、t_s和N。

A.控制电路较复杂

B.工作可靠

C.输出功率小

D.只用于小功率随动系统

采用双边控制阀的随动系统，其随动精度()。

A.较低

B.较高

C.最高

设某随动系统的结构阁如下，其中检测比较放大环节：，功率放大环节：，执行电机(含减速器)：。试用根轨迹法分析系统性能。若在系统中加入申联校正装置

试用根轨迹法分析系统的动态性能和稳态性能。

在随动控制系统中，系统的给定值虽然是变化的，但其变化规律是已知的。()