平面机构如下图所示，已知：轮O在水平面上作纯滚动，r=10cm，h=30cm；在图示瞬时θ=30°，ωAB=3rad／s，αAB=0。试求此

题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

(1)OA的角速度；

(2)OA的角加速度。

(尺寸L为已知)

在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ω_O和角加速度α_O。

题7-40图(a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度a_c=0.5m/s²，借助于饺接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t=0)轮处于静止状态，当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。

轮O在水平面上滚动而不滑动。轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O₁A滑动，并带动摇杆绕O₁轴转动，如图(a)所示。已知：轮半径R=0.5m，轮心匀速v=0.2m/s。在图示位置时，θ=60°，摇杆O₁A与轮相切。试求该瞬时摇杆的角速度ω₁和角加速度α₁。

如图9-33所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速v_O=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O₁A的槽内滑动，并带动摇杆绕O₁轴转动。已知：轮的半径R=0.5m，在图示位置时，AO₁是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。

如下图所示，已知一束自然光入射到折射率n=4/3的水面上时反射光是线偏振的。一块折射率n=3/2的平面玻璃浸在水面下，若要使玻璃表面的反射光O'N'也是线偏振的，则玻璃表面与水平面夹角φ应为多大？

行星轮机构，放置在水平面上，已知均质系杆OA的质量为m₀，均质行星轮Ⅰ质量为m₁，半径为r₁，固定齿轮Ⅱ半径为r₂，如图所示。今在系杆OA上作用一不变力矩M。求系杆转动的角加速度。

在图所示系统中，已知：正方形物块的质量m=2kg、边长L=0.25m，用一小滑轮(该轮大小不计)支撑在光滑水平面上。如从图示位置(OC垂直于地面)静止释放，受微小扰动而倒下。求该物块A点即将触及水平面时(OA水平时)，物块的角速度、角加速度及滑轮O的反力。(系统水平方向动量守恒，C点的运动为垂直方向直线运动)

D上，杆O₁D可绕轴O₁转动，OA=150mm，在杆O₁D的B处又有一销钉与滑块铰接，滑块可在水平导轨内滑动。图示瞬时，OA⊥OD,求该瞬时O₁D杆的角速度和滑块B的速度。