半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图所示。在轮上有圆柱部分，其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v

半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图9-24所示。在轮上有圆柱部分，其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。

的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。

尺寸如图 a 所示。求使小车在轨道上匀速运动时所需的水平力F之值及地面对前、后车轮的滚动摩擦力偶矩。

质量为m、半径为r的圆柱，开始时质心C位于与OB同一高度上，如图(a)所示。设圆柱由静止开始沿斜面滚动而不滑动，当它滚到半径为R的圆弧段AB上时，求在任意位置上圆柱对圆弧的正压力和摩擦力。

轮子只滚动不滑动，试求轮子对轮心的惯性半径。

圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接，_B端沿水平面滑动，如图(a)。已知：圆轮半径R=30cm，杆长l=70cm。当OA在水平位置时，v_O=20cm/s，a_O=10cm/s²，方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。

如图9-33所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速v_O=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O₁A的槽内滑动，并带动摇杆绕O₁轴转动。已知：轮的半径R=0.5m，在图示位置时，AO₁是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。

7.3cm，滚子半径R=10cm。求在图a所示位置时滚子的角速度及角加速度。

重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固结在一-起，总质量为m₂，对于其水平轴O的回转半径为ρ。求重物A的加速度。