题目
已知系统的状态空间表达式为
欲使系统中有一个状态既能控又能观测,另一个状态既不能控又不能观测,试确定b1,b2和c1,c2应满足的关系。
第1题
已知离散系统的差分方程为
y(k+3)+2y(k+2)+3y(k+1)+y(k)=2u(k)
试求系统的状态空间表达式。
第7题
给定系统的状态空间表达式为
y=[0 1]x
设计一全维状态观测器,并使观测器的极点为-10。
第9题
设单输入一单输出系统的状态空间表达式为
其中,x∈Rn为状态向量,u为标量输入,y为标量输出,A、b、c维数适当。
设参考输入,r (t) =sin (t), 定义跟踪误差e (t) =r (t) -y (t), 试论证系统能以零稳态误差跟踪正弦参考输入信号。
为了保护您的账号安全,请在“赏学吧”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!