如图13－31所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m1。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量

如图a所示现将轮A放置在轮B上，两轮开始接触时，轮A的角速度为ω₁，轮B处于静止。放置后，轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量，两轮可视为均质圆盘，并设两轮间的动摩擦因数为f，问自轮A放在轮B上起到两轮间没有滑动时止，经过多少时间？

绳的一端绕过滑轮II后悬挂一质量为m₃的物体M，定滑轮II的半径为r₂、质量为m₂，圆轮I和滑轮II可视为均质圆盘。系统开始处于静止，求重物下降h高度时圆轮I质心的加速度，并求绳的拉力。

的固定轴转动。如在第1个带轮上作用矩为M的主动力偶，在第2个带轮上作用矩为M'的阻力偶。带轮可视为均质圆盘，胶带与轮间无滑动，胶带质量略去不计。求第1个带轮的角加速度。

半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）。

如图模1-7所示，重物A、半径为R的均质圆轮B和C均重为Q;轮C与倾角为θ的斜面间无滑动，弹簧的刚性系数为k；初瞬时系统静止，弹簧恰为原长。若重物A下降距离h时的速度为v，求此时各物体的动量的大小、系统动能、重力所做的功以及弹簧力所做的功。

质圆轮B上，其半径为门，如图12-11a所示。轮B原为静止，但可绕其中心自由转动。放置后，轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量，并设两轮间的摩擦因数为f。问自轮A放在轮B上到两轮间没有相对滑动为止，经过多少时间？

动机驱动，其上受不变转矩M作用。系统由静止开始运动，不计传送带的质量，求重物A沿斜面上升距离为s时的速度和加速度。

？接触面的摩擦力是否相同？如图12-4所示，

(1)在轮上作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为M；

(2)在轮心作用一水平向右的力F，F=M/R。

悬挂一重物A，若重物A和B的质量均为m₁;轮C和轮D的半径均为r，质量均为m₂，且均可视为均质圆盘。初始时系统静止，重物与水平面的动糜擦因数为f，求物体A下降s时的速度v_A和加速度a_A以及物块B上的拉力F_TB大小。

长为l重量为G的均质杆AB，在A和D处用销钉连在圆盘上，如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动，当杆AB位于水平位置瞬时，销钉D突然被抽掉，因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时，杆AB的角加速度和销钉A处的反力。