图a，b所示为在铅垂面内两种支持情况的均质正方形板，边长均为a，质量均为m，初始时均处于静止状态。受某干扰后

图13-21(a)、(b)所示为在铅垂面内两种支持情况的均质正方形板，边长均为a，质量均为m，初始时均处于静止状态。受某干扰后均沿顺时针方向倒下，不计摩擦，求当OA边处于水平位置时，两方板的角速度。

质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

图(a)所示三角架铰接水平面上，BD=BE，且位于同一铅垂面内，∠DBE=90°，BD、BE两杆自重不计，均质杆AB重W=1kN，力F=20kN作用在AB的中点C，且在xKz平面内，A、D、E为球铰。求支座A处的反力及BD、BE两杆的内力。

均质杆AD和BD长为1，质量分别为6m和4m,在D处铰接，如题9-18图(a)所示。开始时维持在铅垂面内静止，设地面光滑，两杆被释放后将分开倒向地面。试求D点落地时偏移的水平距离。

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ω₀。在图14-23所示瞬时，滑块运行阻力为F。不计摩擦，求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩M_o。

簧，刚度系数为k，当θ=0时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m2,半径为r,

在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

两根均质杆AC和BC质量均为m，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上，如题12-22图(a)所示。设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h,试求铰C到达地面时的速度。

动轴承支承。杆上作用有力偶矩为M₁，M₂和M₃的三个力偶，作用面与各杆垂直画出该杆的受力图。