图 6-52所示为一牛头刨床的主传动机构，已知行程速比系数K=2，刨头5的行程H=300mm,要求在整个

下图所示为一牛头刨床的主传动机构，已知lAB=75mm，l_DE=100mm，行程速比系数K=2，刨头5的行程H=300mm，要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。

试设计一曲柄滑块机构O_AAB，设已知滑块行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=50mm，偏距e=20mm。并求其最小传动角γ_min=？

在图所示牛头创床机构中，齿轮1安装在电机轴上，其转速为n₁=1450r/min，各轮的齿数分别为z₁=20，z₂=58，z_2'=25，z₃=100。该刨床在工作行程与空回行程消耗的功率分别为P₁=3.677kW、P₂=0.367kW；空回行程对应的曲柄AD转角为θ₂=120°。若机器的运转不均匀系数δ=0.05，试求

图(a)所示为一由两个四杆机构串联而成的六杆机构的示意图，前一级四杆机构为曲柄摇杆机构，后一级为摇杆滑块机构。已知l_CD=90mm，l_AD=81mm，F₁、F₂为滑块的两个极位，S₁=117mm，滑块行程S₂=82mm，摇杆摆角φ=60°，行程速比系数K=1.5。试没计此六杆机构，并求出滑块的最小传动角γ_min。

下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长l_CD=60mm，其摆角φ=50°，行程速比系数K=1.5，试设计该机构，并满足机架长度l_AD等于连杆长度l_BC与曲柄长度l_AB之差。

的速度和加速度.

设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度d=450mm，行程速比系数K=1.40(比例尺μ_L=13mm/mm)。