在图所示牛头创床机构中，齿轮1安装在电机轴上，其转速为n1=1450r／min，各轮的齿数分别为z1=20，z2=58，z2'=25，z

转动，小齿轮与打稻机滚筒安装在同一轴上。已知r1=4cm，r2=12cm，O2A=6cm，O2B=20cm，O3C=30cm。若滚筒转速，n1=120r／min，求图示位置(O3C⊥AB，O2A上O1O2，O2A水平，A与O3在同一铅直线上，θ=30。)踏板上的点C速度。

在图a所示的牛头刨床机构中，h=800mm, h₁=360mm, h₂=120mm, l_AB= 200mm，l_CD=960mm,I_DE=1 60mm,设曲柄以等角速度w₁= 5rad/s逆时针方向回转,试用图解法求机构在φ₁=135°位置时，刨头上点C的速度Vc。

延伸部分为凸轮机构的摆动从动件,它的滚子7由装在H上的弹簧压紧在6的轮廓上(图中未示出).当原动轮2转动时,由于凸轮机构的作用,使H按一定的运动规律摆动,从而使从动轮5产生单向变速连续转动.设已知各轮的齿轮和轮5的运动规律φ₅=f(φ₆),要求导出φ_H与φ₆的关系式.

A.丝杠与滑板间

B.驱动电机与丝杠间

C.驱动电机与数控装置间

D.刀架上

mm,D₂=120mm,各齿轮齿数为z₁=30,z₂=60,z₃=30,z₄=90O4A与齿轮4(z₄)固连,带轮2(D₂)与齿轮1(z₁)固连,齿轮2(z₂)与齿轮3(z₃)固连.取轴04为等效构件,一个运动周期内作用在轴O4上的等效阻力矩MT如图12-6所示,轴O₄上的等效驱动力矩M_d为常数.轴O4的平均转动角速度为ω₄=2.5rad/s,传动系统各构件在轴O₁的等效转动惯量和为J_e=1kg·m².试求:

(1)轴O₄上的等效驱动力矩M_d.

(2)传动系统各构件在轴O4的等效转动惯量和J_e4.

(3)最大盈亏功[W].

(4)要求速度不均匀系统≤0.02,当飞轮安装在轴O₄时,计算飞轮的转动惯量.

(5)要求速度不均匀系数≤0.02,当飞轮安装在轴O₁时,计算飞轮的转动惯量.

图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构。将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图，并提出修改方案。

图a

在图所示的齿轮一连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω₁/ω₃。

A.电机空心轴驱动机构属于体悬式

B.电机悬挂装置应具备承载、传扭、不碍/爱动的性能要求

C.连杆轴体悬式牵引电机安装在构架上

D.弹性轴悬式大齿轮刚性固结于空心轴上

在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:l_AB=l00mm,l_BC=400mm,l_AS1=30mm,l_BS2=100mm,=0,r=50m;m₁=25kg,m₂=l0kg及m₃=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量m_a和m_b.