图12-5为某机器传动系统简图.图12-5中O₁为输入轴,滑块B为执行构件.其中,带轮直径D₁=60

D上，杆O₁D可绕轴O₁转动，OA=150mm，在杆O₁D的B处又有一销钉与滑块铰接，滑块可在水平导轨内滑动。图示瞬时，OA⊥OD,求该瞬时O₁D杆的角速度和滑块B的速度。

计算下列情况下质点系的动量：1)质量为m的匀质圆盘，圆心具有水平速度v₀，沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘，质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中，带轮及胶带都是均质的，质量分别为m₁、m₂和m，带轮半径分别为r₁、r₂，带轮O₁转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆，长度为l，角速度为ω(图7-7d)。

求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。

(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。

(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。

(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。

(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。

(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。

(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O₁的质量为m₁,半径为r₁，轮O₂的质量为m₂，半径为r₂，皮带的质量为m₂，如题9-3图(F)所示。

在下图中，图(a)为减速带传动，图(b)为增速带传动。这两传动装置中，带轮的基准直径d_d1=d_d4，d_d2=d_d3，且传动中各带轮材料相同，传动的中心距a及带的材料、尺寸和张紧力均相同，两传动装置分别以带轮1和带轮3为主动轮，其转速均为n，不考虑离心力的影响，试分析：哪个装置传递的最大有效圆周拉力大？为什么？传递的最大功率呢？

阶梯形圆轴直径分别为d₁=40mm，d₂=70mm，轴上装有三个带轮，如图所示。已知由轮3输入的功率为P₃=30kW，轮1输出的功率为P₁=13kW，轴作匀速转动，转速n=200r/min，村料的剪切许用应力[τ]=60MPa，G=80GPa，许用扭转角[φ]=2ya5/m。试校核轴的强度和刚度。

图所示轴传递的功率P=2kW，转速n=100r/min，带轮直径D=250mm，带拉力F_T=2F_t，轴材料的许用应力[σ]=80MPa，轴的直径d=45mm，试按第三强度理论校核轴的强度。

图11-18所示行星轮系中,如轮1轴上的输入功率为P₁=7355W,且其转速为n₁=700r/min;各轮齿数为z₁=z_2´=40,z₂=z₃=30;每对齿轮的效率为η=0.9.试问从动轴OH输出的力矩有多大？

试画出下图所示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构？

在图(a)中偏心盘1绕同定轴O转动，迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架转动。

在图(b)中偏心盘1绕同定轴O转动，通过构件2，使滑块3相对于机架往复移动。

图9-23a所示带轮传动轴，传递功率P=7kW，转速n=200r/min。带轮重量W=1．8kN。左端齿轮上啮合力Fn与齿轮节圆切线的夹角(压力角)为20°。轴的材料为Q255钢，其许用应力[σ]=80MPa。试分别在忽略和考虑带轮重量的两种情况下，按第三强度理论估算轴的直径。

图8-27(a)所示偏心轮摇杆机构中，摇杆O₁A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O₁摆动。设OC⊥OO₁,时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。求此时摇杆O₁A的角速度ω₁，和角加速度α₁。