重要提示：
请勿将账号共享给其他人使用，违者账号将被封禁！
题目
图10-5 的模型描述了人类站立时的平衡调节机制。对于丧失自主站立能力的下身残疾的伤残人士，需要安装图10-5所示的站立和腿关节人工控制系统。设计要求:
图10-5站立和腿关节的人工控制系统
(1)若肌肉1神经系统的参数标称值为K=10，a=12，b=100，试用ITAE优化法设计P1控制器Gc(s)和前置滤波器Gp (s)，使人工控制系统阶跃响应的σ%＜10%，ess(∞) ＜5%，ts＜2s (Δ=2%);
(2)当人疲乏时，肌肉1神经系统的参数变化为K=15，a=8， b=144，试沿用在(1)中得到的PI控制器和前置滤波器，检验系统的鲁棒性能，绘出系统参数变化前后的单位阶跃响应曲线。
更多“将控制原理应用于神经系统的研究已经有很长的历史，许多研究者描述了肌肉调节现象，指出这种现”相关的问题
第6题
A、教育文献法
B、教育实验法
C、实验法
D、观察法
第9题
下列关于“法学”的表述，正确的是()。
A．人类社会自从有了法或法律现象，就有了研究这一社会现象的法学
B．法学在西方发源于古希腊，到古罗马共和国时期已经发展成为一门独立的学科
C．我国早在春秋战国时期就出现了法家、儒家等许多专门研究法律问题的法学派别
D．马克思主义法学与以往法学的一个重要区别，在于前者承认法是永恒的和超历史的
相关内容
警告：系统检测到您的账号存在安全风险
为了保护您的账号安全，请在“赏学吧”公众号进行验证，点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证，验证成功后方可继续查看答案！
