题目
已知某非线性系统结构如图所示,试用描述函数法分析K(K>0)值对系统稳定性的影响。
第2题
某单位负反馈非线性系统如图所示,非线性环节的描述函数为,线性部分的传递函数如图所示。试分析:
(1)系统是否存在自振。
(2)若产生自振,计算自振频率及振幅,并讨论极限环的稳定性。
第3题
非线性系统结构如图7-11所示。
(1)在同一坐标系里绘制线性部分的Nyquist曲线和非线性环节的负倒描述函数曲线草图;
(2)由描述函数法分析系统的稳定性;
(3)在e-e平面绘制该非线性系统的相平面草图;
(4)由相平面分析法分析系统的稳定性。
第4题
控制系统开环频率特性如图所示,其对应的开环传递函数已知,试用奈奎斯特稳定判据判别系统的稳定性。
第10题
已知随动系统的开环传递函数G(s)=,系统的结构如图所示,试计算K=1000、7500、150三种状态时,系统的性能指标tpts、
%。
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