如图(a)所示在一只半径为R的半球形碗中，有一粒质量为m的小钢球，当小球以角速度ω在水平面内沿碗

将一质点沿一个半径为r的光滑半球形碗的内表面水平地投射，如图4-12所示，碗保持静止，设v₀是质点恰好能达到碗口所需的初速率。试求出v₀作为θ₀的函数的表达式。θ₀是用角度表示的质点的初位置。(提示：应用角动量守恒定律和机械能守恒定律求解。)

一个质量为m的小球在一个光滑的半径为R的球形碗底作微小振动，如图(a)所示。设t=0时，θ=0，小球的速度为v0，向右运动。试求在振幅很小情况下，小球的振动方程。

如图7-10所示，计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。

1)质量为m，半径R的均质圆盘以匀角速度ω₀转动。

2)质量为m，长为l的均质杆以角速度ω₀绕定轴转动。

如图13-24所示，一半径为r的非常小的圆环，在初始时刻与一半径为a(a》r)的很大的圆环共面而且同心，今在大环中通以恒定电流I’，而小环则以匀角速度ω绕着一条直径转动。设小环的电阻为R。试求：；

质量为m₀的物体上刻有半径为r的半圆槽，放在光滑水平面上，原处于静止状态，如图13-35(a)所示。有一质量为m的小球自A处无初速地沿光滑半圆槽下滑。若m₀=3m，求小球滑到B处时相对于物体的速度及槽对小球的正压力。

空心圆环可绕竖直轴AC自由转动，如图5-5所示，其转动惯量为I0，环半径为R，初始角速度为ω0．一个质量为m的小球，原来静止于点A，由于微小的干扰向下滑动．设圆环内壁是光滑的，问小球滑到点B与点C时，小球相对于环的速率各为多少？

如图(a)所示的圆柱，半径为r，质量为m，放在墙角处。设初角速度为ω₀，圆柱与墙和地面接触处的摩擦系数均为f_s，试导出圆柱因摩擦阻力停止转动所需要的时间。

销钉M的质量为0.2kg，由水平槽杆带动，使其在半径为r=200mm的固定半圆槽内运动，如图10-9所示。设水平槽杆以匀速v=400mm/s向上运动，不计摩擦。求在图示位置时圆槽对销钉M的作用力。