如图（a)所示的圆柱，半径为r，质量为m，放在墙角处。设初角速度为ω0，圆柱与墙和地面接触处的摩擦系数均为fs，试

如图(a)所示的圆柱，半径为r，质量为m，放在墙角处。设初角速度为ω₀，圆柱与墙和地面接触处的摩擦系数均为f_s，试导出圆柱因摩擦阻力停止转动所需要的时间。

半径为r的均质圆柱体的质量为m，放在粗糙的水平面上，如图12-24所示。设其质心C初速度为v₀，方向水平向右，同时圆柱如图所示方向转动，其初角速度为ω₀，且有rω₀＜v₀。如圆柱体与水平面的摩擦因数为f，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度。

质量为m、半径为r的圆柱，开始时质心C位于与OB同一高度上，如图(a)所示。设圆柱由静止开始沿斜面滚动而不滑动，当它滚到半径为R的圆弧段AB上时，求在任意位置上圆柱对圆弧的正压力和摩擦力。

图示为一置于粗糙水平面上的均质圆柱体，半径为r，质心C的初速度为v₀，圆柱的初角速度为ω₀，且rω₀＜v₀，设动摩擦因数为f，求经过多少时间圆柱才能作只滚不滑运动，并求该瞬时质心C的速度。

半径为r的均质圆柱体的质量为m，放在粗糙的水平面上，如图所示。设其质心C初速度为v₀，方向水平向右，同时圆柱如图所示方向转动，其初角速度为ω₀，且有rω₀＜v₀。如圆柱体与水平面的摩擦因数为f，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度。