【简答题】常见的有哪些结构的工业机器人？

【简答题】本校机器人实训室有哪几个品牌的工业机器人？

工业机器人按结构形式分类，一般有_________机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人、多关节机器人四种结构形式。

【简答题】汽油机常见的故障有哪些？

1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。

根据工业机器人的结构不同分为（）工业机器人和（）工业机器人 。

简答题：混凝土结构的结构分析方法有哪些？

简答题：请简述药物过敏的常见症状和体征有哪些？

【简答题】砌体结构的优点和缺点有哪些

工业机器人按照结构可分为（）。

根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。