请说明S-MAC中（1）如何降低传感器节点的占空比，（2）如何解决碰撞问题，以及（3）如何解决隐藏终端问题，并（4）列举出S-MAC的至少三个缺点。

Android广播分为两个方面：广播发送者和广播接收者。通常情况下，BroadcastReceiver指的就是广播接收者（广播接收器），用于异步接收广播Intent。广播Intent是通过调用Context.sendBroadcast()发送、BroadcastReceiver()接收。广播Intent的发送是通过调用Context.sendBroadcast()、Context.sendOrderedBroadcast()、Context.sendStickyBroadcast()来实现的。通常一个广播Intent可以被订阅了此Intent的多个广播接收者所接收。
广播接收器只能接收广播，对广播的通知做出反应，很多广播都产生于系统代码，如：时区改变的通知、电池电量不足、用户改变了语言偏好，或者开机启动等。
广播接收器没有用户界面，但是它可以为它们接收到信息启动一个Activity或者使用NotificationManager来通知用户。