33、在驾驶台遥控模式下，舵机有三种操作方式，分别是自动舵、随动舵和非随动舵。船舶机动航行时，需要转换为______ 。

A.随动舵

B.自动舵

C.非随动舵

D.自动舵或随动舵

A.平衡舵

B.非随动舵

C.随动舵

D.半平衡舵

A.定值控制

B.随动控制

C.程序控制

D.函数控制

A.最优控制器和舵角反馈

B.伺服放大器和舵角反馈

C.偏航信号发生器和相敏整流

D.卡尔曼滤波和最优控制器

A.满载或航速较低时，比例微分舵角要求较大设置

B.空载或航速较高时，比例舵较大设置；微分舵较小设置

C.满载或航速较高时，比例微分舵角要求较小设置

D.满载或航速较低时，比例舵较小设置；微分舵较大设置

A.A

B.B

C.C

D.D

A.A

B.B

C.C

D.D

A.船舶在靠离港期间，由于航速很低，所以舵效很差

B.大型船舶一般需要拖轮协助靠离港

C.在转舵时，船舶会产生漂移和倾斜

D.在船舶高速航行时，为了减小转舵时间，尽可能大舵角转向

A.船速上升、船体下沉和纵倾、舵效变差等现象

B.船速下降、船体下沉和纵倾、舵效变差等现象

C.船速下降、船体下沉和纵倾、舵效变好等现象

D.船体下沉和纵倾、舵效变好等现象

A.船速上升、船体下沉和纵倾、舵效变差等现象

B.船速下降、船体下沉和纵倾、舵效变差等现象

C.船速下降、船体下沉和纵倾、舵效变好等现象

D.船体下沉和纵倾、舵效变好等现象

A.轮机长应在机舱，指导并监督值班人员操作

B.大管轮应在机舱，协助轮机长工作

C.增开一台发电机，防止运行的发电机超负荷

D.舵机起动两套操纵装置，提高舵效保证安全性