在驾驶台遥控模式下，舵机有三种操作方式，分别是自动舵、随动舵和非随动舵。船舶机动航行时，需要转换为______ 。

A.平衡舵

B.非随动舵

C.随动舵

D.半平衡舵

A.最优控制器和舵角反馈

B.伺服放大器和舵角反馈

C.偏航信号发生器和相敏整流

D.卡尔曼滤波和最优控制器

A.满载或航速较低时，比例微分舵角要求较大设置

B.空载或航速较高时，比例舵较大设置；微分舵较小设置

C.满载或航速较高时，比例微分舵角要求较小设置

D.满载或航速较低时，比例舵较小设置；微分舵较大设置

A.A

B.B

C.C

D.D

A.出现左满舵或右满舵，船舶呈大S形航行轨迹

B.舵角回0

C.一直左满舵

D.一直右满舵

A.转向或其他有风险的操作时，不应交接班###SXB###B.交 班舵工应告知：操舵陀螺罗经航向、磁罗经航向、操舵方式、舵角、舵性、舵效及传动系统的工作技术状 态、舵机工作情况。###SXB###C.交班舵工应告知目前船位###SXB###D.

A.制动舵角作用；S形航行轨迹

B.制动舵角作用；直线航行轨迹

C.消除航向静差；直线航行轨迹

D.消除船舶摇摆；做圆周航行

A.①②④⑥

B.①④⑤⑥

C.①③④⑤

D.①②④⑥

A.A

B.B

C.C

D.D