更多“何谓建筑机器人轨迹规划?简述轨迹规划的方法并说明其特点。”相关的问题
第1题
空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。
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第2题
举例说明在在操作空间和关节空间中分别怎样进行机器人的轨迹规划。
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第3题
运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。
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第4题
笛卡尔空间的轨迹规划是对机械臂末端坐标系原点位置的规划,通过规划使得机械臂末端坐标系的运动满足希望的运动轨迹。
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第5题
采用五次多项式插值进行轨迹规划时,轨迹函数需要满足六个约束条件。
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第6题
建筑机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的 、速度和 。
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第7题
离线编程时可利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的模型,再利用机器人语言及相关算法,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划,进而生成机器人作业程序。
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第8题
三次多项式规划可以使规划出的轨迹具有连续的位置和()。
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第9题
在关节空间用三次多项式进行轨迹规划后,得到每个关节变量随()变化的关系。
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第10题
在关节空间用三次多项式进行轨迹规划后,得到每个关节变量随()变化的关系。
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