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[主观题]

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。

答案
√
更多“运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。”相关的问题

第1题

连续轨迹控制时分三步实现，按先后顺序排列，正确的是

A.分解轨迹、轨迹插补、连续控制

B.轨迹插补、分解轨迹、连续控制

C.分解轨迹、连续控制、轨迹插补

D.轨迹插补、分解轨迹

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第2题

示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。

A.连续运行

B.存储

C.再现

D.示教

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第3题

控制系统的软件部分主要是指控制软件，它包括运动轨迹规划算法与相应的动作程序。
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第4题

主控计算机实现按作业任务的要求驱动各关节运动，包括驱动单元的伺服控制，轨迹插补计算，以及系统状态监测。
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第5题

直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。

A.运动方向

B.终点

C.移动速度

D.直线距离

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第6题

关于插补机能说法错误的是（）。

A.插补机能是控制刀具(坐标轴)移动轨迹的机能

B.控制刀具沿曲线运动的称为曲线插补

C.控制刀具沿直线运动的称为直线插补

D.控制刀具沿圆弧运动的称为圆弧插补

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第7题

空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。
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第8题

在CNC中，PLC是用于控制插补轨迹的。
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第9题

笛卡尔空间的轨迹规划是对机械臂末端坐标系原点位置的规划，通过规划使得机械臂末端坐标系的运动满足希望的运动轨迹。
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第10题

直线的起始点是（0,0），终点是（-7，-5），试用逐点比较法计算插补轨迹，并作出插补图（包括理想轨迹与插补轨迹）。
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