更多“【判断题】吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。”相关的问题
第1题
【判断题】关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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第2题
【填空题】码垛机器人末端执行器常见形式有 吸附式 、 、 抓取式 、 组合式 。
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第3题
数控车床上加工工件时,工件原点一般设在主轴中心线与工件右端面的交点处。()
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第4题
机器人默认的TCP点的位置是在()。
A.法兰盘中心
B.末端执行器中心
C.末端执行器尾部
D.以上说法都不正确
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第5题
吸附式末端操作器靠吸附力取料,适用于大平面(单面接触无法抓取)、易碎(玻璃、磁盘)、微小的物体
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第6题
BET吸附等温式与Langmuir吸附等温式最主要的不同点是:吸附是多分子层的。
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第8题
【判断题】多吸盘式搬运工具一般需要调整吸盘位于同一平面上。
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第9题
气吸附式末端操作器可分为真空吸附、气流负压吸附和[填空(3)] 等。
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第10题
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
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