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[主观题]

吸附式末端操作器靠吸附力取料,适用于大平面(单面接触无法抓取)、易碎(玻璃、磁盘)、微小的物体

答案
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第1题

气吸附式末端操作器可分为真空吸附、气流负压吸附和[填空(3)] 等。
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第2题

内夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触
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第3题

兰格缪尔(Langmuir)吸附等温式仅适用于单分子层吸附,BET吸附等温式适用于多分子层吸附。
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第4题

朗格缪尔(Langmuir)提出的吸附理论及其推导的吸附等温式,适用条件是

A.只适用于物理吸附

B.只适用于化学吸附

C.适用于单分子层吸附

D.适用于任何物理吸附和化学吸附

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第5题

工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点(不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域。
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第6题

兰谬尔吸附定温式适用于:

A.化学吸附

B.物理吸附

C.单分子吸附

D.多分子吸附

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第7题

Langmuir吸附等温式适用于()。

A.化学吸附

B.物理吸附

C.单分子层和多分子层吸附

D.单分子层吸附

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第8题

对任何具有较光滑表面的物体,特别对非铁、非金属且不适合夹紧的物体,如()都可以使用真空吸附来完成各种作业。

A.薄的柔软的纸张

B.塑料膜、铝箔

C.易碎的玻璃

D.微型精密零件

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第9题

下面对于物理吸附的描述中,哪一条是不正确的:()

A.吸附力来源于范德华力;

B.吸附可以是单分子层或多分子层;

C.吸附热较小;

D.吸附速度较慢。

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第10题

关于化学吸附的描述,下列哪一条是正确的 。

A.吸附力基于化学作用,吸附一般有选择性。

B.吸附层可以是单分子层或多分子层。

C.吸附速度较快,吸附热较小。

D.吸附较不稳定,易解吸。

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