双作用气缸的伸出与缩回可采用的控制阀形式有（）。

双电控二位五通阀属于脉冲控制，该阀具有记忆功能，为避免误动作烧毁电磁阀线圈，控制电路应考虑互锁保护。

辅助阀排除障碍信号，可以采用的辅助阀有（）。

本项目中，机械手的升降气缸是通过双电控二位五通电磁换向阀控制的。

二位五通单电控电磁换向阀的“二位”指的是阀芯相对于阀体有两个不同的工作位置，“五通”指的是换向阀与系统有五个相连的端口。

用单电控二位五通阀控制气缸运动时，欲使气缸前进，控制电路上的行程开关应以常闭触点接线。

单电控二位五通阀属于保持控制，需采用继电器实现中间记忆。

【判断题】双气控及双电控两位五通方向控制阀具有记忆保持功能。

双电控电磁阀与单电控电磁阀的区别在于，对于单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位，而对于双电控电磁阀，在两端都无电控信号时，阀芯的位置是取决于前一个电控信号动作的结果。

双电控电磁阀与单电控电磁阀的区别在于，对于单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位，而对于双电控电磁阀，在两端都无电控信号时，阀芯的位置是取决于前一个电控信号动作的结果。

延时阀主要由（）部分组成