解决“波纹”问题可以在被控对象模型中包含足够多积分环节的前提下，将被控对象所有的零点都放在在给定的_________________的零点因子式中，从而使系统达到稳态后使控制器的输出为常值。

A.提高被控对象的增益

B.提高控制器增益

C.控制器中增加比例-积分控制器

D.提高反馈增益

A.控制器的输出将发散，导致控制系统不稳定。

B.被控对象的模型参数一旦变化时，控制系统输出将发散。

C.控制系统的输出波动较大，不能快速的跟踪系统的输入。

D.控制系统的输出达到稳态时，将与输入存在较大的偏差。

A.被控对象的模型参数一旦变化时，控制系统输出将发散。

B.控制系统的输出达到稳态时，将与输入存在较大的偏差。

C.控制器的输出将发散，导致控制系统不稳定。

D.控制系统的输出波动较大，不能快速的跟踪系统的输入。

A.被控对象

B.放大环节

C.检测装置

D.调节装置

A.PID调节器控制的对象包括原来的广义对象和补偿环节；

B.等效被控对象中不再包含纯滞后因素；

C.要求广义对象的模型要有较高的精度和相对稳定性，以保证较高的控制品质；

D.控制品质不受模型精度和相对稳定性的影响。