设扰动输入为时间t的幂函数，且作用于控制器之后，被控对象之前。在保证系统闭环稳定的前提下，提高系统稳态精度的方法包括 。

A.控制器D(z)

B.闭环误差Z传递函数

C.广义被控对象G(z)

D.闭环Z传递函数W(z)

A.稳态响应

B.动态响应

C.瞬态响应

D.时间响应

A.复合控制系统

B.反馈控制系统

C.开环控制系统

D.闭环控制系统

E.前馈控制系统

F.最小相位系统

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.复合控制系统

D.反馈控制系统

A.对于有界输入信号产生有界输出的系统为稳定系统。

B.系统稳定性是系统自身的性质之一。

C.系统是否稳定与系统的输入有关。

D.当t趋于无穷大时，h(t)趋于有限值或0，则系统可能是稳定的。