在PID调节规律中，哪一种是起主导作用的调节规律：

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.积分、微分

A.比例

B.微分

C.积分

D.积分、微分

A.R1 的比例、微分作用都比R2 强，积分作用比R2 弱

B.R1 的比例作用比R2 弱，积分和微分作用都比R2 强

C.R1 的比例作用比R2 强，积分和微分作用都比R2 弱

D.微分作用都比R2 弱，积分作用比R2 强

A.PDI

B.PD

C.IPD

D.PID

A.积分

B.比例

C.微分

D.积分比例

A.先微分、后积分、再比例

B.先比例、后积分、再微分

C.先比例、后微分、再积分

D.后微分、再比例

A.比例控制

B.比例微分控制

C.比例积分控制

D.比例积分微分控制

A.比例增益

B.积分时间

C.微分时间

D.比例带

A.减小积分时间常数Ti

B.增大积分时间常数Ti

C.增加微分常数Td

D.减小微分常数Td